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喷涂机器人的性能及优点
发布时间:2021-08-23        浏览次数:192        返回列表
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

一:喷涂机器人的主要优点:
(1)柔性大,工作范围大。A:工作范围大,审计可能性大。B:可实现内表面及外表面的喷涂。C:可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
(2)提高喷涂质量和材料使用率。A:仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。B:降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
(3)易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间。A:可离线编程,大大缩短现场调试时间。B:可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。C:所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。(4)设备利用率高,喷涂机器人的利用率可达90%-95%